FANUC数控机床90号报警的原因分析及是嘛
FANUC数控机床90号报警的原因分析及解除方法
FANUC数控机床90号报警,是指机床返回参考点位置异常。在工作中一旦遇到90号报警,机床将不能够正常运转,进而严重影响生产的正常进行。本文将以FANUC0i-Mate C为例,介绍解除90号报警的具体操作步骤。
且有适当的伸长率;
1、 故障原因分析
出现90号报警,包括两种情况:一是找不到参考点;二是参考点位置不正确。其造成原因分别为:
1.1找不到参考点
(1)机床回零过程无减速动作,或一直以减速回零,多数原因为减速开关及接线故障。
(2)机床回零动作正常,为系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障。
1.2参考点位置不正确
(1)减速挡块偏移;
(2)栅格偏移量参数设定不当;
(3)参考计数器容量参数设定不当;
(4)位置环增益设定过大;
(5)编码器或轴板不良。
2、 解除的具体步骤
2.1 使用绝对位置检测进行参考点返回
使用绝对位置检测进行参考点返回时,如出现此报警,可进行以下操作:
使伺服电机转至少一转后,断开电源后再开机,再返回参考点。
2.2若未能解除报警进行的操作
如上述操作未能解除报警,则进行如下操作:
(1)如图1所示,将参数1320及1321数值设置至最大。
(2)机床重启。
(3)将工作台移动沿X负方向至硬限位报警,再往正向移动8m/n,即将此点设为X零点。Y轴、Z轴操作方法相同。
1旦产生疲劳就会因不能得到恢复而造成10分严重的后果(4)如图2所示。将参数1815#4、#5设置为1。#5(APCx)0:位置检测器是增量脉冲编码器。
1:位置检测器是绝对脉冲编码器。
#4(APZx):绝对脉冲编码器的参考点位置是否确立。
0:没有确定
1:已确立
若加工周期太短 (5)机床重启后,再将参数1815#4、#5设置为0。
2.3检查编码器的电压
上述操作之后仍未能解除报警,检查编码器的电压是否大于4.75V。如果小于4.75V,则编码器的电源电压不足;如使得产品可以用小的代价果大于4.75V,则编码器存在故障,需更换编码器或电机。
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